一辆奥迪Ａ６ ２．８轿车，用户反映该车仪表板上的ＡＢＳ故障警告灯常亮。

　　接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述。经试车确认，ＡＢＳ系统功能失效，４个车轮在紧急制动时抱死。观察４个车轮的制动拖印相当，可以确认４个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。

　　连接故障诊断仪Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２对ＡＢＳ系统进行检测，发现了２个故障含义分别为ＡＢＳ泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ＡＢＳ液压泵Ｖ３９不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有３种可能的故障原因：液压泵Ｖ３９损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行了其他元件的测试，由于试车过程中４个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。