一辆长安福特蒙迪欧2.5L轿车，行驶里程16，000km，用户反映该车在平坦路面制动时一切正常，但车辆在进行大角度转弯或在颠簸路面上轻踩制动踏板时，偶尔会出现ABS系统过早起动的现象，因为此时的车速才20kmh左右。